Dual Crane 双主机自动仓储系统

Stocker是一种针对洁净度等级较高的自动储料搬运系统,常见于半导体厂、LCD面板厂、太阳能电池厂与触控面板厂的自动化产线,用于串接制程设备,并当作物料或玻璃的暂存区。随着玻璃尺寸与速度需求的提高,原本单一堆垛机(Single Crane)的Stocker在稼动率的要求下,已慢慢不敷使用,所以发展出双堆垛机(Dual Crane)的Stocker,除了提高稼动率外,更可达到相互备援的机制,大大提高了整体的搬运效能与搬运设备的可靠度。

  Single Crane与Dual Crane的比较:
  Single Crane Dual Crane
建置成本
稼动率
可靠度

Dual Crane的控制可分为以下三种型式:
  1. 固定型:两台Crane有其固定的工作区域,平时运行皆不相互干扰,中间透过移动台车或OHCV方式来交换玻璃卡匣(Cassette)。
  2. 标准型:两台Crane中间会有干涉区(Shared Area),透过干涉区的棚位(Handoff Area)来交换玻璃卡匣(Cassette),但各Crane不会超过干涉区。
  3. 跨越型:两台Crane中间有放置交换玻璃卡匣(Cassette)的棚位(Handoff Area),若来源与目的可由一台Crane独力完成,尽量以单一Crane来搬运,其中Span Area(依格位数设定)的大小可依项目不同而有所调整。
 

Local Control System

Local Control System(LCS):针对自主研发的Stocker搬运设备,PG电子提供高可靠度的软件控制系统(LCS),不管客户的需求是Single或Dual型式的Stocker,LCS都能提供优化的搬运效能;其中Dual Crane方面,更因为两台Crane的相互备援,大大提高了搬运系统的可靠度,以下为LCS主要的功能:

A、 Real-Time Graphic GUI.(实时的图标化用户接口)
B、 Stocker、Port、Carrier Data Management.(Stocker、Port口与卡匣数据管理)
C、 Transfer Command Management.(搬运命令的管理)
D、 Inventory Management.(库存管控)
E、 Intelligent Transfer Command Control.(智能化的命令派送)
F、 LOG and System Trace Data.(系统讯息与日志数据)
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